共 3 个回答
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任仲蔼
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锤伢破天
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尚孟江
2025-04-12 14:34:111. 编程错误或参数不匹配：
检查驱动器与控制单元之间的通讯以及参数设置，确认它们是否正确。错误的设置可能会导致不能正常运行。
2. 马达的纠编位置检测到问题：
检查编码器配置（脉冲分辨率、连接等），需要确保编码器的可靠性，因为错误的位置反馈可能引发此编码。
3. 位置控制模式的错误：
检查伺服驱动器是否正设置为正确的模式。比如，如果模式设置为非位置控制模式（如速度控制、转矩控制等），则该错误可能不相关。
4. 伺服马达及其结构问题：
检查伺服马达电缆是否损坏，马达是否连接正确，以及机械部分是否有物理损坏或机械振动。马达问题也可能引发这一错误。
5. 电源供应：
确保为伺服驱动器及马达提供稳定的电源。不稳定的电压或功率可能引发 various issues。
针对这些问题，通常的步骤是首先使用伺服控制器的内置诊断工具和故障代码等信息，针对性地检查和调试问题部位，以化和解决问题。如果内部排查无效，可能需要联系专业的服务人员进行更高的层级的诊断和维修。
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